ABSTRAK

Sistem HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) adalah komponen penting dalam menjaga kenyamanan dan kualitas udara dalam ruangan. Namun,sistem HVAC tradisional seringkali tidak efisien dan kurang responsif terhadap perubahan lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali dan instrumentasi HVAC berbasis mikrokontroler ATMega 328 dan sensor cerdas,seperti sensor MQ-135 untuk mendeteksi konsentrasi CO2 dan sensor DHT-22 untuk mengukur suhu dan kelembapan. Sistem ini dirancang untuk memantau dan mengendalikan parameter lingkungan secara otomatis sesuai dengan standar kenyamanan dan kesehatan.Metodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak.Perangkat keras terdiri dari sensor, aktuator seperti motor servo dan kipas, serta mikrokontroler ATMega 328 yang mengolah data sensor. Perangkat lunak dikembangkan menggunakan platform Arduino IDE untuk mengelola data,mengontrol aktuator, dan menampilkan informasi pada LCD. Pengujian dilakukan pada prototipe untuk memverifikasi akurasi sistem dalam mengatur suhu di kisaran 20°C hingga 24°C, kelembapan relatif 40%-60%, dan menjaga konsentrasi CO2 di bawah 1000 ppm.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengontrol parameter lingkungan dengan akurasi tinggi. Sensor MQ-135 mendeteksi konsentrasi CO₂ dengan ti ngkat kesalahan berkisar antara 0,49% hingga 1,33% setelah kalibrasi, dan konsentrasi CO₂ yang terdetek si memi l i k i tingkat k esalahan rata-rata kurang dari 5%. Sistem berhasil menjaga suhu ruangan dalam rentang ideal, yaitu 23°C hingga 27°C, dengan respons yang cepat, di mana cooler aktif dalam waktu rata-rata 5 detik setelah suhu melebihi 27°C, dan heater menyala dalam waktu 6 detik saat suhu turun di bawah 23°C. Venting otomatis terbuka saat konsentrasi CO₂ mel ebi hi 1000 ppm untuk menj aga k ual i tas udar a. Si stem ini berhasil meningkatkan efisiensi energi hingga 15% melalui pengendalian perangkat yang hanya diaktifkan saat diperlukan, menjadikannya solusi yang efektif dan berkelanjutan untuk meningkatkan kualitas udara dalam ruangan.

Kata Kunci : HVAC, Mikrokontroler ATMega 328, Sensor Cerdas, Kendali Otomatis, Kualitas Udara.